罗伯特·范诺伊博士拥有莎顿学院（Shelton College）学士、信心神学院（Faith Theological Seminary）道学硕士和神学硕士，以及荷兰阿姆斯特丹自由大学（Vrije Universiteit）的神学博士学位。

范诺伊博士曾为新国际版圣经（NIV）、今日新国际版圣经（TNIV） 及新普及本圣经（NLT）担任翻译顾问。他有四十余年教学经验，荣休前为圣经神学院（Biblical Theological Seminary, Hatfield, PA）的圣经研究 Allan A. MacRae 讲席教授。

范诺伊博士著述颇丰，主要著作包括《吉甲的圣约更新》（Covenant Renewal at Gilgal: Mack Press, 1978; reprinted by Wipf & Stock Publishers, 2008），以及《新国际版研读本圣经》（1985）中的撒母耳记、列王纪引言及注释。深受学生爱戴的范诺伊博士在退休之后，依然笔耕不辍，这本《撒母耳记注释》就是他在退休之后出版的心血之作。

范诺伊博士与妻子育有子女四人，孙辈逾十人。在旧约研究之外，范诺伊博士还很享受家庭生活，喜欢园艺、摄影、远足，探索缅因海岸线上的小岛。